昭和43年、熊川正雄は東映動画に招かれ、新人養成役として多くのアニメーターを育てました。
『少年猿飛佐助』『安寿と厨子王丸』『シンドバットの冒険』『白蛇伝』などの原画を担当しました。
テレビ番組では『ひみつのアッコちゃん』『魔法のマコちゃん』『タイガーマスク』『リミットちゃん』などの作品を担当しました。
昭和49年、熊川正雄は東映を退社し、クマプロダクションを設立しました。
『ヤダモン』『ゼロ戦』やコマーシャルの制作に参加しました。